金融界 2025 年 4 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江有鹿机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态融合的 3D 场景理解与交互方法及装置”的专利，公开号 CN 119762931 A，申请日期为 2025 年 3 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态融合的 3D 场景理解与交互方法及装置，包括如下步骤：数据输入与预处理、基于空间的自注意力机制处理、多视图跨模态融合、输出与交互。本发明的有益效果是：1.通用性提升：通过端到端（End‑to‑End）的多任务调优框架，本模型能够同时处理多种任务，无需单独微调；2.空间理解能力增强：3D‑ISR 模块显著提升了模型对复杂场景中的物体空间关系的感知能力；3.融合效果优化：MCMF 模块在特征层面实现了 3D 几何和 2D 语义特征的高效融合。

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　　天眼查资料显示，浙江有鹿机器人科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币，实缴资本7348.69万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江有鹿机器人科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息21条。

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