原动机是将流体的能量转变为机械能，用来输出轴功率。如汽轮机、燃气轮机、水轮机等。
工作机是将机械能转变为流体的能量，用来改变流体的状态(提高流体的压力、使流体分离等)与输送流体。
通常，流体是指具有良好的流动性的气体和液体的总称。在某些情况下又有不同流动介质的混合流体，如气固、液固两相流体或气液固多相流体。
在流体机械的工作机中，主要有提高气体或液体的压力，输送气体或液体的机械，有的还包括多种流动介质分离的机械。
压缩机：将机械能转变为气体的能量用来给气体增压与输送气体的机械称为压缩机。
分离机：用机械能将混合介质分离开来的机械称为分离机。这里所提到的分离机是指分离流体介质或以流体介质为主的分离机。
往复式结构的流体机械：它主要有往复式压缩机、往复式泵等。这种结构的特点在于通过能量转换使流体提高压力的主要运动部件是在缸中作往复运动的活塞，而活塞的往复运动是靠作旋转运动的曲轴带动连杆和活塞来实现的。这种结构的流体机械具有输送流体的流量较小，而单级压升较高的特点，一台机器能使流体上升到很高的压力。
旋转式结构的流体机械：它主要有各种回转式、各种叶轮式（透平式）的压缩机和泵以及分离机等。这种结构的特点在于通过能量转换使流体提高压力或分离的主要运动部件是转轮、叶轮或转鼓，该旋转件可直接由原动机驱动。这种结构的流体机械具有输送流体量大而单级压升不太高的特点，为使流体达到很高的压力，机器需由多级组成或由几台多级的机器串联成机组。
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