买球的app:江苏君昱合流体设备申请鹤管末端执行器自主定位与对接控制系统专利实现安全柔顺对接
发布时间：2026-03-21 05:57:30
国家知识产权局信息显示，江苏君昱合流体设备科技有限公司申请一项名为“一种鹤管末端执行器自主定位与对接控制系统及方法”的专利，公开号CN121672397A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种鹤管末端执行器自主定位与对接控制系统及方法，涉及流体装卸自动化技术领域，该系统包括：全局感知单元固定安装于鹤位上方，用于扫描罐车整体轮廓以获取车辆全局位姿数据；局部感知与执行单元集成于末端执行器，用于采集罐口区域图像与三维点云，提取并映射自然特征点的三维坐标；计算控制单元接收上述数据，计算罐口局部位置与姿态，并通过置信度加权的融合算法将全局位姿与局部姿态融合，得到校正后的罐口姿态估计，进而规划末端执行器的运动轨迹，在接近罐口时，系统基于六维力传感器反馈切换至导纳控制模式，实现柔顺对接。本发明无需改造罐车，能够适应车辆随机停放与罐口状态多变的复杂工况，实现安全柔顺对接。
天眼查资料显示，江苏君昱合流体设备科技有限公司，成立于2021年，位于连云港市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5001万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏君昱合流体设备科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。
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